我國是制造業(yè)大國，通過疫情，人們對(duì)此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產(chǎn)業(yè)鏈和完整供應(yīng)鏈的國家。隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的生產(chǎn)已不再依賴人工，尤其是在制造行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人逐漸成為了生產(chǎn)的主力，廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過，這些車間內(nèi)工業(yè)機(jī)器人大多是從國外進(jìn)口產(chǎn)品，本土化生產(chǎn)的比較少。機(jī)器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。

工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體（機(jī)械手）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎(chǔ)構(gòu)成部分。本體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)（腿部）。機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這部分組成是用來控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制；此外，工業(yè)機(jī)器人還安裝有內(nèi)外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測(cè)機(jī)器人自身工作狀態(tài)和探測(cè)外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。